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可以看到第4代Haldex多片离合式扭矩分配单元位于后差速器前方，连接来自变速箱的传动轴以及后主减速器从动锥齿轮。由于采用了电液控制方式，离合器，其响应速度会比旧款CRV上的那种粘性耦合器要快，从而对提升车辆城市路况的通过性。但这种适时四驱系统不适合高强度的越野驾驶。Haldex扭矩分配单元结构图如上图所示。其部件就是电液控制的多片式离合片。当电控单元检测到前后轴出现转速差达到一定程度时便会压紧多片离合器的离合片把动力传递到后轴上。

如果说有什么遗憾，我认为是它取消了枪灰色的轮圈颜色，并且不提供两厢版车型。从这方面也可以看出马自达在国内的战略部署确实比较谨慎，作为小厂，这是可以理解的，离合器功用，但对于车迷来说确实遗憾。

内饰空间内饰方面，它采用了非常具有东方美学的设计手法，车内没有撞色和花里胡哨的元素，但层次感非常强，从而形成了很强的光影变化。其灵感来自于日式建筑，给人一种与众不同的含蓄美。相比老款车型，也更加具有艺术性。空间表现一如往常，尽管它的车身尺寸有所增大，但是后排空间并未得到改善。相比于同级别的大众朗逸、日产轩逸等对手，离合器是干嘛的，并不具备优势。

不知道您有没注意到，汽车吊起来之后，如果你转动一边的轮胎，另一个轮胎会反向旋转，这就是差速器在起作用。下图展示了动力有/无两种情况下，差速器的运转模式：但因为开放式差速器的行星齿轮组没有任何锁止装置，如果一边的轮子打滑，绝大部分动力输出都会作用于打滑的轮子，不利于车辆脱困。2、多片离合器式限滑差速器

为了克服开放式差速器的脱困难题，多片离合器式限滑差速器应用而生。它配备了离合器，由若干摩擦片和钢片组成。摩擦片与转动轴卡紧，钢片与轴壳卡紧。正常情况下，摩擦片与钢片基本互不影响。当一侧打滑时，由于锥形行星轮的压力传递，未打滑侧的摩擦片和钢片被压紧，干式离合器，并一起转动，使得未打滑侧的车轮获得更多动力，帮助车辆脱困。